ĐÁNH GIÁ NĂNG Lực THÔNG HÀNH NÚT GIAO THÔNG CÓ ĐÈN TÍN HIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH LƯỢNG CÓ XÉT ĐẾN CẤU HÌNH CỦA NÚT - Yasuhiro SHIOMI