Kết hợp dữ liệu đo của thiết bị rà quét side scan sonar EdgeTech 4125 và máy đo sâu hai tần đơn tia Odom Echotrac MKIII trong khảo sát thành lập bản đồ địa hình đáy sông/biển - Nguyễn Trọng Khuê