Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ Dc bằng phương pháp điều chế độ rộng xung giao tiếp máy tính ( xây dựng mô hình trạm trộn ) / Hà trung Đức; Trần Đức Chuyển - Hà, Trung Đức