Nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển bộ biến đổi chỉnh lưu điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 / Nghiêm Văn Nam; Mai Văn Duy - Nghiêm, Văn Nam