Trịnh, Q. V., Nguyễn, Đ. B., Phạm, T. L., & Nguyễn, Đ. B. Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học / Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long. Khoa học kỹ thuật.

Trịnh, Quang Vinh, Đăng Bình Nguyễn, Thành Long Phạm, và Đăng Bình  Nguyễn. Robot Công Nghiệp: Cấu Trúc, động Học Và động Lực Học / Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long. Khoa học kỹ thuật.

Trịnh, Quang Vinh, Đăng Bình Nguyễn, Thành Long Phạm, và Đăng Bình  Nguyễn. Robot Công Nghiệp: Cấu Trúc, động Học Và động Lực Học / Trịnh Quang Vinh, Nguyễn Đăng Bình, Phạm Thành Long. Khoa học kỹ thuật.