Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Bài trích |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
2023
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335577 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/186979 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
dlu-DLU123456789-186979 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
dlu-DLU123456789-1869792024-01-04T10:27:04Z Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System Võ, Minh Tài Trần, Vi Đô Vũ, Văn Phong Trần, Đức Thiện Nguyễn, Minh Tâm Ngô, Văn Thuyên Trần, Thanh Phong Nguyễn, Văn Đông Hải Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh 2023-11-14T02:34:12Z 2023-11-14T02:34:12Z 2022 Article https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335577 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/186979 vi Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - 2022 - no.69 - tr.26-35 - ISSN.1859-1272 application/pdf |
| institution |
Trường Đại học Đà Lạt |
| collection |
DSpace |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh |
| spellingShingle |
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh Võ, Minh Tài Trần, Vi Đô Vũ, Văn Phong Trần, Đức Thiện Nguyễn, Minh Tâm Ngô, Văn Thuyên Trần, Thanh Phong Nguyễn, Văn Đông Hải Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System |
| format |
Article |
| author |
Võ, Minh Tài Trần, Vi Đô Vũ, Văn Phong Trần, Đức Thiện Nguyễn, Minh Tâm Ngô, Văn Thuyên Trần, Thanh Phong Nguyễn, Văn Đông Hải |
| author_facet |
Võ, Minh Tài Trần, Vi Đô Vũ, Văn Phong Trần, Đức Thiện Nguyễn, Minh Tâm Ngô, Văn Thuyên Trần, Thanh Phong Nguyễn, Văn Đông Hải |
| author_sort |
Võ, Minh Tài |
| title |
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System |
| title_short |
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System |
| title_full |
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System |
| title_fullStr |
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System |
| title_full_unstemmed |
Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System |
| title_sort |
xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = design of input-output feedback linearization control for rotary inverted pendulum system |
| publishDate |
2023 |
| url |
https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=335577 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/186979 |
| work_keys_str_mv |
AT vominhtai xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT tranviđo xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT vuvanphong xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT tranđucthien xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT nguyenminhtam xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT ngovanthuyen xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT tranthanhphong xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem AT nguyenvanđonghai xaydungbođieukhienhoitieptuyentinhhoavaorachoheconlacnguocquaydesignofinputoutputfeedbacklinearizationcontrolforrotaryinvertedpendulumsystem |
| _version_ |
1787810802098503680 |