Modular design of parallel robots with static redundancy

Modular design of parallel robots with static redundancy

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Moosavian,Amin
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Reconﬁgurable robots
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=18967
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Large coupled bending and torsional deformation of an elastic rod subjected to ﬂuid ﬂow /Masoud Hassani, Njuki W. Mureithi, Frédérick P. Gosselin
Thông tin tác giả:: Hassani,Masoud

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Thông tin tác giả:: Ott, Christian
Thông tin xuất bản: (2020)

Reconfigurable frequency multipliers based on graphene field-effect transistors
Thông tin tác giả:: Toral-Lopez, A., và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Control of Redundant Robot Manipulators [electronic resource] : Theory and Experiments / by R.V. Patel, F. Shadpey.
Thông tin tác giả:: Patel, R.V., và những người khác

Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism
Thông tin tác giả:: Qadir, Raja Humza
Thông tin xuất bản: (2015)

Wave-induced dynamics of ﬂexible blades M. Luhar n , H.M. Nepf
Thông tin tác giả:: Luhar,M., và những người khác

Drag reduction by elastic reconﬁguration of non-uniform beams in non-uniform ﬂows /Tristan Leclercq n , Emmanuel de Langre
Thông tin tác giả:: Leclercq,Tristan, và những người khác

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Thông tin tác giả:: Zi, Bin, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Dynamics of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Staicu, Stefan
Thông tin xuất bản: (2019)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Gogu, Grigore
Thông tin xuất bản: (2020)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Gogu, Grigore
Thông tin xuất bản: (2020)

Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot
Thông tin tác giả:: Zhang,Nan

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Trajectory planning of kinematically redundant parallel manipulators by using multiple working modes
Thông tin tác giả:: R,Daniel Reveles

Pedestrian activity prediction based on Semantic Segmentation and Hybrid of Machines / Ngo Ngoc Thanh, Nguyen Phung Quang
Thông tin tác giả:: Ngo, Ngoc Thanh, và những người khác

Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems / Thomas Bräun
Thông tin tác giả:: Bräunl, Thomas

Cable-Driven Parallel Robots. 1st ed. 2018
Thông tin tác giả:: Gosselin, Clément, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Thông tin tác giả:: Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen.
Thông tin xuất bản: (2017)

Designing mobile autonomous robots / by John Holland.
Thông tin tác giả:: Holland, John M.

Mechanism Design for Robotics
Thông tin tác giả:: Gasparetto, Alessandro, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2019)

Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks
Thông tin tác giả:: Li
Thông tin xuất bản: (2020)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Thông tin tác giả:: Liu, Dikai, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design
Thông tin tác giả:: Lenarčič, Jadran, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Thông tin tác giả:: Kong, Xianwen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Foundations of robotics :analysis and control /Tsuneo Yoshikawa.
Thông tin tác giả:: Tsuneo Yoshikawa,1941-

Topology Design of Robot Mechanisms
Thông tin tác giả:: Yang, Ting-Li, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Direct Redundancy Evaluation of Bridges Designated as Fracture-Critical
Thông tin tác giả:: Fiorillo,Graziano

Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing Surface Robots and AUVs
Thông tin tác giả:: Gerald Cook, và những người khác

Advances in Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Hall, Ernest
Thông tin xuất bản: (2023)

Robots and Lattice Automata
Thông tin tác giả:: Sirakoulis, Georgios Ch, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2016)

Robot-bay / Nguyễn Thiện Phúc
Thông tin tác giả:: Nguyễn Thiện PhúcGS.TSKH., và những người khác

Modular Web Design
Thông tin tác giả:: Curtis, Nathan
Thông tin xuất bản: (2012)

Modular Design Frameworks
Thông tin tác giả:: Cabrera, James
Thông tin xuất bản: (2020)

Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems
Thông tin tác giả:: Bräunl, Thomas
Thông tin xuất bản: (2017)

Embedded robotics : : Mobile robot design and applications with embedded systems / Thomas Braunl
Thông tin tác giả:: Braunl, Thomas

Intelligent autonomous robotics : a robot soccer case study / Peter Stone.
Thông tin tác giả:: Stone, Peter, 1971-

Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Ceccarelli, Marco
Thông tin xuất bản: (2023)

Robot Arms
Thông tin tác giả:: Goto, Satoru
Thông tin xuất bản: (2023)