Dynamic singularity avoidance for parallel manipulators using a
task-priority based control scheme

Dynamic singularity avoidance for parallel manipulators using a task-priority based control scheme

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Agarwal,Abhishek
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Motion control Redundant robots
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=18972
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
Thông tin tác giả:: Boukas, El-Kébir
Thông tin xuất bản: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Thông tin tác giả:: Inoue, Takahiro, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Thông tin tác giả:: Li, Qinchuan, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Cheah, Chien Chern, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2015)

Experimental System For The Optimization Of The Parallel Manipulator Control / Nguyen Xuan Vinh, Le Quoc Ha, ... [and others]
Thông tin tác giả:: Le Quoc Ha, và những người khác

Singularity-consistent payload locations for parallel manipulators /Mustafa Özdemir
Thông tin tác giả:: Özdemir,Mustafa

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Dynamics of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Staicu, Stefan
Thông tin xuất bản: (2019)

Interaction control of Robot manipulators : : Six degrees-of-freedom tasks / Ciro Natale
Thông tin tác giả:: Natale, Ciro

Robotic Manipulators and Vehicles
Thông tin tác giả:: Rigatos, Gerasimos, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconﬁgurability
Thông tin tác giả:: Karimi,Amirhossein

Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Thông tin tác giả:: Santamaria-Navarro, Angel, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2019)

Interaction control of robot manipulators : : Six - degrees - of - freedom tasks / Ciro Natale
Thông tin tác giả:: Natale, Ciro

Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Thông tin tác giả:: Kong, Xianwen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Cooperative Control of Dynamical Systems
Thông tin tác giả:: Qu, Zhihua
Thông tin xuất bản: (2020)

Control of Nonlinear Dynamical Systems
Thông tin tác giả:: Chernous'ko, Felix L., và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Singularities of Robot Mechanisms
Thông tin tác giả:: Bohigas, Oriol, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Redundancy allocation problem of a system with increasing failure rates of components based on Weibull distribution: A simulation-based optimization approach /Pedram Pourkarim Guilani a , Parham Azimi a , S.T.A. Niaki b,n , Seyed Armin Akhavan Niaki
Thông tin tác giả:: Guilani,Pedram Pourkarim

Robotics : modelling, planning and control / Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Lugi Villani...
Thông tin tác giả:: Siciliano, Bruno, và những người khác

Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Thông tin tác giả:: Zi, Bin, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Model abstraction in dynamical systems : applications to mobile robot control
Thông tin tác giả:: Mellodge, Patricia, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Thông tin tác giả:: Azad, Pedram
Thông tin xuất bản: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
Thông tin tác giả:: Tzafestas, Spyros G.
Thông tin xuất bản: (2020)

Aerial Manipulation. 1st ed. 2018
Thông tin tác giả:: Orsag, Matko, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

An approach tooutput feedback adaptive control for robot manipulators
Thông tin tác giả:: H.M. S chwartz, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2015)

Control of robot manipulators in joint space / R. Kelly, V. Santibánez, A. Loriá
Thông tin tác giả:: Kelly, R., và những người khác

ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control
Thông tin tác giả:: Arakelian, Vigen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2019)

Selected Topics in Dynamics and Control of Chemical and Biological Processes
Thông tin tác giả:: Méndez-Acosta, Hugo Oscar, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Advances in Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Hall, Ernest
Thông tin xuất bản: (2023)

Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Ceccarelli, Marco
Thông tin xuất bản: (2023)

Tuning Priorities in Nuclear Arms Control and Non-Proliferation Comparing Approaches of Russia and the West
Thông tin tác giả:: Nikitin, Alexander, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2013)

Build A Remote Controlled Robot
Thông tin tác giả:: DAVID R., SHIRCLIFF
Thông tin xuất bản: (2015)

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Thông tin tác giả:: Liu, Jinkun, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

A redundantly actuated 2-DOF 3RRR PKM with flexure joints: less is more
Thông tin tác giả:: Dustin, Berendsen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

A penalty guided stochastic fractal search approach for system reliability optimization /Mohamed Arezki Mellal a,n , Enrico Zio
Thông tin tác giả:: Mellal,Mohamed Arezki

Manipulation of Allelopathic Crops for Weed Control
Thông tin tác giả:: Jabran, Khawar
Thông tin xuất bản: (2020)

Towards Affordance-Based Robot Control
Thông tin xuất bản: (2017)

Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks
Thông tin tác giả:: Chen, Shengyong, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)