Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained
cable-driven parallel robot

Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Zhang,Nan
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Cable-driven robots
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=18996
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Dynamic Analysis of Mooring Cables with Application to Floating Offshore Wind Turbines
Thông tin tác giả:: Petrone,Crescenzo

Cable-Driven Parallel Robots. 1st ed. 2018
Thông tin tác giả:: Gosselin, Clément, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Optimum kinematic design of a planar cable-driven parallel robot with wrench-closure gait trajectory
Thông tin tác giả:: Abbasnejad,Ghasem

Cable-Driven Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Clement Gosselin, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2018)

Universal Characteristic Frequency Equation for Cable Transverse Component System and Its Universal Numerical Solution
Thông tin tác giả:: Dan,Dan-Hui

Evaluation of the Static and Dynamic Behaviors of Long-Span Suspension Bridges with FRP Cables
Thông tin tác giả:: Yang,Yaqiang

Fatigue durability study of high density polyethylene stay cable sheathing
Thông tin tác giả:: Dan,Danhui

An experimental study on bond-type anchorages for carbon ﬁber-reinforced polymer cables
Thông tin tác giả:: Mei,Kuihua

Experimental Investigation on Quasi-Steady and Unsteady Self-Excited Aerodynamic Forces on Cable and Rivulet
Thông tin tác giả:: Li,Shouying

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots
Thông tin tác giả:: Biagiotti, Luigi, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Effect of chamfering of cable clamp plate on shear behaviour of CFRP tendons
Thông tin tác giả:: Han,Qinghua

Effects of bending stiffness and support excitation of the cable on cable rain-wind induced inclined vibration
Thông tin tác giả:: Viet-Hung Truong

Effect of the Number of Cross-Tie Lines on the In-Plane Stiffness and Modal Behavior Classification of Orthogonal Cable Networks with Multiple Lines of Transverse Flexible Cross-Ties
Thông tin tác giả:: Ahmad,Javaid

Experimental Verification of a Cable-Stayed Bridge Model Using Passive Energy Dissipation Devices
Thông tin tác giả:: Xu,Yan

Cable communications technology [electronic resource] / Eugene R. Bartlett.
Thông tin tác giả:: Bartlett, Eugene R., và những người khác

Structructured cabling for voice or data networks / Dv. Stephen C. paulov
Thông tin tác giả:: C.Paulov, Dr.stephen

Fiber optic cabling / Barry Elliott, Mike Gilmore.
Thông tin tác giả:: Elliott, Barry J., và những người khác

Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Thông tin tác giả:: Zi, Bin, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
Thông tin tác giả:: Reiter, Alexander
Thông tin xuất bản: (2020)

Cable supported bridges :concept and design /Niels J. Gimsing.
Thông tin tác giả:: Gimsing, Niels J.

Trajectory planning for automatic machines and robots
Thông tin tác giả:: Biagiotti, Luigi, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Partially Earth-Anchored Cable Bridge: Ultralong-Span System Suitable for Carbon-Fiber-Reinforced Plastic Cables
Thông tin tác giả:: Jin,Zhibin

A data-driven approach to manpower planning at U.S.–Canada border crossings
Thông tin tác giả:: Yu,Mengqiao

Dynamics of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Staicu, Stefan
Thông tin xuất bản: (2019)

Cable nets /Maritz Vandenberg.
Thông tin tác giả:: Vandenberg, Maritz.

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

The Effect of Drying around Power Cables on the Vadose Zone Temperature
Thông tin tác giả:: Hruška, M
Thông tin xuất bản: (2020)

A three-dimensional model for rain-wind induced vibration of stay cables in cable-stayed bridges
Thông tin tác giả:: Truong, Viet Hung
Thông tin xuất bản: (2020)

Business driven technology
Thông tin tác giả:: Baltzan, Paige

Triển lãm Wire & Cable Exhibition, E&A Vietnam : diễn ra từ ngày 30/10-01/11/2018 / PV
Thông tin tác giả:: PV

Business driven technology / Paige Baltzan
Thông tin tác giả:: Baltzan, Paige

Điều khiển bám quỹ đạo delta robot ba bậc tự do sử dụng thuật toán fuzzy-pid ; Trajectory tracking control of 3 dof delta-robot using fuzzy-pid algorithm
Thông tin tác giả:: Lê Minh Thành

Receptivity to learner-driven feedback in EAP / Clare Maas.
Thông tin tác giả:: Maas, Clare.

Static behavior of deployable cable-strut structures /Jianguo Cai a, ⁎ , Ruijun Ma a , Xiaowei Deng b , Jian Feng a
Thông tin tác giả:: Cai,Jianguo

Stabilization of Constrain Equations in Simulation of Forward Dynamics Problem for a Rostock Delta Parallel Robot
Thông tin tác giả:: Huy Le Vu, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

A linearized approach for the seismic response analysis of ﬂexible cable net structures / Yang Xiang...[et al]
Thông tin tác giả:: Guo, Xiaonong, và những người khác

USE TENSION-ONLY ELEMENTS TO MODEL AND ANALYZE THE STRUCTURE OF STEEL MONOPOLE WITH TIEBACK CABLES
Thông tin tác giả:: Nhat Dung Tran
Thông tin xuất bản: (2023)

A multi-nozzle cable-driven parallel robot for 3D printing construction: vibration analysis, path optimization, and control
Thông tin xuất bản: (2019)

Business driven information systems
Thông tin tác giả:: Baltzan, Paige.,Phillips, Amy

Business driven information systems
Thông tin tác giả:: Baltzan, Paige