Reconﬁguration analysis of a 4-DOF 3-RER parallel manipulator
with equilateral triangular base and moving platform
✩

Reconﬁguration analysis of a 4-DOF 3-RER parallel manipulator with equilateral triangular base and moving platform ✩

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Kong,Xianwen
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Parallel manipulator with multiple operation modes
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=19007
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Trajectory planning of kinematically redundant parallel manipulators by using multiple working modes
Thông tin tác giả:: R,Daniel Reveles

Insights into automation of construction process using parallel-kinematic manipulators
Thông tin tác giả:: M., Klöckner, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Conﬁguration and singularity analysis of a parallel hip joint simulator based on the forward kinematics
Thông tin tác giả:: Cheng,Gang

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Experimental System For The Optimization Of The Parallel Manipulator Control / Nguyen Xuan Vinh, Le Quoc Ha, ... [and others]
Thông tin tác giả:: Le Quoc Ha, và những người khác

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconﬁgurability
Thông tin tác giả:: Karimi,Amirhossein

Modeling the joint choice of access modes and ﬂight routes with parallel structure and random heterogeneity /Chih-Wen Yang ⇑ , Pei-Han Liao
Thông tin tác giả:: Yang,Chih-Wen

Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Ceccarelli, Marco
Thông tin xuất bản: (2023)

An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with ﬂexure joints of varying rotation center /E. Rouhani,
Thông tin tác giả:: Rouhani, E.

Manipulation of Soil Texture to Remove Salts from a Drip‐Irrigated Root Zone
Thông tin tác giả:: Berezniak, A.
Thông tin xuất bản: (2020)

Control of Redundant Robot Manipulators [electronic resource] : Theory and Experiments / by R.V. Patel, F. Shadpey.
Thông tin tác giả:: Patel, R.V., và những người khác

A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot / Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, ... [and others]
Thông tin tác giả:: Nguyen Quang Hoang, và những người khác

Vibration control of a single-link ﬂexible composite manipulator /L. Malgaca, H. Karagülle
Thông tin tác giả:: Malgaca,L.

Sensing, intelligence, motion : how robots and humans move in an unstructured world / Vladimir L. Lumelsky.
Thông tin tác giả:: Lumelsky, Vladimir.

Parallel machine scheduling with tool loading
Thông tin tác giả:: Özpeynirci,Selin

Programming massively parallel processors : a hands-on approach / David B. Kirk and Wen-mei W. Hwu
Thông tin tác giả:: Kirk, David B., và những người khác

Using OpenCL: Programming Massively Parallel Computers
Thông tin tác giả:: Kowalik, Janusz, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2014)

Bending, Buckling, and Vibration of Equilateral Simply Supported or Clamped Triangular Plates with Rounded Corners
Thông tin tác giả:: Chowdhury,A. N. Roy

Bending, Buckling, and Vibration of Equilateral Simply Supported or Clamped Triangular Plates with Rounded Corners
Thông tin tác giả:: Chowdhury,A. N. Roy

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2018)

Introduction to Parallel Computing : From Algorithms to Programming on State-of-the-Art Platforms / Roman Trobec; Boštjan Slivnik; Patricio Bulić; Borut Robič
Thông tin tác giả:: Bulić, Patricio, và những người khác

Planning Approximate Exploration Trajectories for Model-Free Reinforcement Learning in Contact-Rich Manipulation
Thông tin tác giả:: Hoppe, S.
Thông tin xuất bản: (2020)

Development of machine vision systems on object classification and measurement for robot manipulation
Thông tin xuất bản: (2019)

A multi-level maintenance policy for a multi-component and multifailure mode system with two independent failure modes /Wenjin Zhu a,b , Mitra Fouladirad a,n , Christophe Bérenguer
Thông tin tác giả:: Zhu,Wenjin

Syntactic and semantic features of parallelism in English and Vietnamese songs
Thông tin tác giả:: Vu, Thi Chau Sa
Thông tin xuất bản: (2012)

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2015)

Manipulating multi-frequency light in a five-level cascade-type atomic medium associated with giant self- Kerr nonlinearity
Thông tin tác giả:: Anh Nguyen Tuan, Doai Le Van, Bang Nguyen Huy

An introduction to parallel algorithms / Joseph JáJá
Thông tin tác giả:: JáJá, Joseph

Accelerated Parallel Magnetic Resonance Imaging with Multi-Channel Chaotic Compressed Sensing
Thông tin tác giả:: Tran, Duc Tan
Thông tin xuất bản: (2016)

Introduction to Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Grama, Ananth, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

CONSTRUCTION AND DEVELOPMENT MUSIC STREAMING ASSOCIATED REAL-TIME SYNCHRONIZATION MOBILE APPLICATION WITH HIGH INTERACTIVITY ON MULTIPLE PLATFORMS
Thông tin tác giả:: Bui, Thanh Son
Thông tin xuất bản: (2016)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Optimization of protein and RNA detection methodologies and a new approach for manipulating protein activity in living cells
Thông tin tác giả:: Martin, Brent R.
Thông tin xuất bản: (2007)

Parallel Computing: Advances and Current Issues: Proceedings of The International Conference ParCo2001
Thông tin tác giả:: Joubert, G. R., editor, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2018)

Shared-Memory Parallelism Can Be Simple, Fast, and Scalable
Thông tin tác giả:: Shun, Julian
Thông tin xuất bản: (2023)

A novel constrained wire-driven ﬂexible mechanism and its kinematic analysis,
Thông tin tác giả:: Li,Zheng

Line impedance estimation based adaptive droop control method for parallel inverters
Thông tin tác giả:: Phuong Minh Le

The min-cost parallel drone scheduling vehicle routing problem
Thông tin tác giả:: Minh Anh Nguyen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Algorithms and Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Gebali, Fayez
Thông tin xuất bản: (2017)