Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via
dimensional synthesis and self-reconﬁgurability

Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconﬁgurability

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Karimi,Amirhossein
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Parallel mechanism
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=19028
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Conﬁguration and singularity analysis of a parallel hip joint simulator based on the forward kinematics
Thông tin tác giả:: Cheng,Gang

Reconﬁguration analysis of a 4-DOF 3-RER parallel manipulator with equilateral triangular base and moving platform ✩
Thông tin tác giả:: Kong,Xianwen

Parallel machine scheduling with tool loading
Thông tin tác giả:: Özpeynirci,Selin

Programming massively parallel processors : a hands-on approach / David B. Kirk and Wen-mei W. Hwu
Thông tin tác giả:: Kirk, David B., và những người khác

Using OpenCL: Programming Massively Parallel Computers
Thông tin tác giả:: Kowalik, Janusz, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2014)

Trajectory planning of kinematically redundant parallel manipulators by using multiple working modes
Thông tin tác giả:: R,Daniel Reveles

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2018)

Insights into automation of construction process using parallel-kinematic manipulators
Thông tin tác giả:: M., Klöckner, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Syntactic and semantic features of parallelism in English and Vietnamese songs
Thông tin tác giả:: Vu, Thi Chau Sa
Thông tin xuất bản: (2012)

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2015)

An introduction to parallel algorithms / Joseph JáJá
Thông tin tác giả:: JáJá, Joseph

Accelerated Parallel Magnetic Resonance Imaging with Multi-Channel Chaotic Compressed Sensing
Thông tin tác giả:: Tran, Duc Tan
Thông tin xuất bản: (2016)

Dynamic singularity avoidance for parallel manipulators using a task-priority based control scheme
Thông tin tác giả:: Agarwal,Abhishek

Introduction to Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Grama, Ananth, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Gogu, Grigore
Thông tin xuất bản: (2020)

Parallel Computing: Advances and Current Issues: Proceedings of The International Conference ParCo2001
Thông tin tác giả:: Joubert, G. R., editor, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2018)

Shared-Memory Parallelism Can Be Simple, Fast, and Scalable
Thông tin tác giả:: Shun, Julian
Thông tin xuất bản: (2023)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

Line impedance estimation based adaptive droop control method for parallel inverters
Thông tin tác giả:: Phuong Minh Le

The min-cost parallel drone scheduling vehicle routing problem
Thông tin tác giả:: Minh Anh Nguyen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Algorithms and Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Gebali, Fayez
Thông tin xuất bản: (2017)

Replacement policies for a parallel system with shortage and excess costs /Xufeng Zhao a , Mingchih Chen b,n , Toshio Nakagawa
Thông tin tác giả:: Zhao,Xufeng

Euro-Par 2007 Workshops: Parallel Processing
Thông tin xuất bản: (2017)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Thông tin tác giả:: Gogu, Grigore
Thông tin xuất bản: (2020)

Parallel Port Complete / Jan Axelson
Thông tin tác giả:: Axelson, Jan

Theoretical basis and numerical simulation of parallel seismic test for existing piles using ﬂexural wave / Jing-Yi Zhang, Long-Zhu Chen, Jinying Zhu
Thông tin tác giả:: Zhang, Jing-Yi, và những người khác

Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Thông tin tác giả:: Li, Qinchuan, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Modeling the joint choice of access modes and ﬂight routes with parallel structure and random heterogeneity /Chih-Wen Yang ⇑ , Pei-Han Liao
Thông tin tác giả:: Yang,Chih-Wen

Introduction to Parallel Computing : From Algorithms to Programming on State-of-the-Art Platforms / Roman Trobec; Boštjan Slivnik; Patricio Bulić; Borut Robič
Thông tin tác giả:: Bulić, Patricio, và những người khác

Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Thông tin tác giả:: Kong, Xianwen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2020)

Paradigms for fast parallel approximability / Josep Diaz...[et al.]
Thông tin tác giả:: Diaz, Josep, và những người khác

Parallel programming : techniques and applications using networked workstations and parallel computers
Thông tin tác giả:: Barry Wilkinson
Thông tin xuất bản: (2023)

Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach
Thông tin tác giả:: Gao, Yu
Thông tin xuất bản: (2020)

Programming the Propeller with Spin :a beginner's guide to parallel processing /Harprit Singh Sandhu.
Thông tin tác giả:: Sandhu, Harprit.

On the Parallelization of Spectrum Defragmentation Reconﬁgurations in Elastic Optical Networks
Thông tin tác giả:: Zhang,Mingyang

Traffic Flow Imputation Using Parallel Data and Generative Adversarial Networks
Thông tin tác giả:: Chen, Yuanyuan
Thông tin xuất bản: (2020)

Method of Dimensionality Reduction in Contact Mechanics and Friction
Thông tin tác giả:: Popov, Valentin, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2015)

Mechanical Self-Assembly
Thông tin tác giả:: Chen, Xi
Thông tin xuất bản: (2015)