Conﬁguration and singularity analysis of a parallel hip joint
simulator based on the forward kinematics

Conﬁguration and singularity analysis of a parallel hip joint simulator based on the forward kinematics

Lưu vào:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Cheng,Gang
Định dạng:	text
Ngôn ngữ:	vie
Chủ đề:	Parallel manipulator
Truy cập trực tuyến:	https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=26082
Từ khóa:	Thêm từ khóa bạn đọc Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!

Tài liệu tương tự

Trajectory planning of kinematically redundant parallel manipulators by using multiple working modes
Thông tin tác giả:: R,Daniel Reveles

Insights into automation of construction process using parallel-kinematic manipulators
Thông tin tác giả:: M., Klöckner, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2023)

Reconﬁguration analysis of a 4-DOF 3-RER parallel manipulator with equilateral triangular base and moving platform ✩
Thông tin tác giả:: Kong,Xianwen

An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with ﬂexure joints of varying rotation center /E. Rouhani,
Thông tin tác giả:: Rouhani, E.

Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconﬁgurability
Thông tin tác giả:: Karimi,Amirhossein

A novel constrained wire-driven ﬂexible mechanism and its kinematic analysis,
Thông tin tác giả:: Li,Zheng

Experimental System For The Optimization Of The Parallel Manipulator Control / Nguyen Xuan Vinh, Le Quoc Ha, ... [and others]
Thông tin tác giả:: Le Quoc Ha, và những người khác

Parallel machine scheduling with tool loading
Thông tin tác giả:: Özpeynirci,Selin

Programming massively parallel processors : a hands-on approach / David B. Kirk and Wen-mei W. Hwu
Thông tin tác giả:: Kirk, David B., và những người khác

Using OpenCL: Programming Massively Parallel Computers
Thông tin tác giả:: Kowalik, Janusz, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2014)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2018)

Line impedance estimation based adaptive droop control method for parallel inverters
Thông tin tác giả:: Phuong Minh Le

A study on the methods of operation of the connected parallel inverters network
Thông tin xuất bản: (2015)

Syntactic and semantic features of parallelism in English and Vietnamese songs
Thông tin tác giả:: Vu, Thi Chau Sa
Thông tin xuất bản: (2012)

Modeling the joint choice of access modes and ﬂight routes with parallel structure and random heterogeneity /Chih-Wen Yang ⇑ , Pei-Han Liao
Thông tin tác giả:: Yang,Chih-Wen

An introduction to parallel algorithms / Joseph JáJá
Thông tin tác giả:: JáJá, Joseph

Accelerated Parallel Magnetic Resonance Imaging with Multi-Channel Chaotic Compressed Sensing
Thông tin tác giả:: Tran, Duc Tan
Thông tin xuất bản: (2016)

Introduction to Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Grama, Ananth, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2017)

Theoretical basis and numerical simulation of parallel seismic test for existing piles using ﬂexural wave / Jing-Yi Zhang, Long-Zhu Chen, Jinying Zhu
Thông tin tác giả:: Zhang, Jing-Yi, và những người khác

Tracking Control of Parallel Robot Manipulators Using RBF Neural Network
Thông tin tác giả:: Vu Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Parallel Computing: Advances and Current Issues: Proceedings of The International Conference ParCo2001
Thông tin tác giả:: Joubert, G. R., editor, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2018)

Shared-Memory Parallelism Can Be Simple, Fast, and Scalable
Thông tin tác giả:: Shun, Julian
Thông tin xuất bản: (2023)

Tracking Control of Rostock Delta Parallel Robot with Uncertainty Dynamic Parameters by Using Sliding Mode Control Method
Thông tin tác giả:: Vu, Le Huy, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2022)

The min-cost parallel drone scheduling vehicle routing problem
Thông tin tác giả:: Minh Anh Nguyen, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Manipulation of Soil Texture to Remove Salts from a Drip‐Irrigated Root Zone
Thông tin tác giả:: Berezniak, A.
Thông tin xuất bản: (2020)

Algorithms and Parallel Computing
Thông tin tác giả:: Gebali, Fayez
Thông tin xuất bản: (2017)

Replacement policies for a parallel system with shortage and excess costs /Xufeng Zhao a , Mingchih Chen b,n , Toshio Nakagawa
Thông tin tác giả:: Zhao,Xufeng

Sensing, intelligence, motion : how robots and humans move in an unstructured world / Vladimir L. Lumelsky.
Thông tin tác giả:: Lumelsky, Vladimir.

Control of Redundant Robot Manipulators [electronic resource] : Theory and Experiments / by R.V. Patel, F. Shadpey.
Thông tin tác giả:: Patel, R.V., và những người khác

Euro-Par 2007 Workshops: Parallel Processing
Thông tin xuất bản: (2017)

Parallel genetic algorithm based automatic path planning for crane lifting in complex environments / Panpan Cai...[et al.]
Thông tin tác giả:: Yiyu Cai, và những người khác

Parallel Port Complete / Jan Axelson
Thông tin tác giả:: Axelson, Jan

Vibration control of a single-link ﬂexible composite manipulator /L. Malgaca, H. Karagülle
Thông tin tác giả:: Malgaca,L.

Robot Manipulators
Thông tin tác giả:: Ceccarelli, Marco
Thông tin xuất bản: (2023)

Stabilization of Constrain Equations in Simulation of Forward Dynamics Problem for a Rostock Delta Parallel Robot
Thông tin tác giả:: Huy Le Vu, và những người khác
Thông tin xuất bản: (2021)

Introduction to Parallel Computing : From Algorithms to Programming on State-of-the-Art Platforms / Roman Trobec; Boštjan Slivnik; Patricio Bulić; Borut Robič
Thông tin tác giả:: Bulić, Patricio, và những người khác

FPGA Realization of Forward Kinematics and Inverse Kinematics for Five-Axis Articulated Robot Arm
Thông tin tác giả:: Bùi Thị Hải Linh
Thông tin xuất bản: (2015)

FPGA Realization of Forward Kinematics and Inverse Kinematics for Five-Axis Articulated Robot Arm
Thông tin xuất bản: (2015)

FPGA Realization of Forward Kinematics and Inverse Kinematics for Five-Axis Articulated Robot Arm
Thông tin xuất bản: (2015)