Nghiên cứu động lực học và xây dựng bộ điều khiển LQR cho robot hai bánh tự cân bằng
Lưu vào:
Tác giả chính: | Tạ Đức Hải |
---|---|
Định dạng: | text |
Ngôn ngữ: | vie |
Chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://thuvien.huce.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=48734 |
Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Tài liệu tương tự
-
Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh
Thông tin xuất bản: (2014) -
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Thông tin xuất bản: (2013) -
Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động và ổn định của robot di động hai bánh
Thông tin xuất bản: (2017) -
Nghiên cứu ứng dụng thuật toán chặt cân bằng cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
Thông tin xuất bản: (2020) -
Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định - ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
Thông tin xuất bản: (2016)