Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do
Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song. - Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
2023
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/309 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| Tóm tắt: | Nội dung chính của đồ án:
Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau:
- Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song.
- Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do.
- Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp
- Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song
- Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp |
|---|