Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
hế tạo thiết bị điều khiển mô hình cánh tay robot. Trong thiết kế này, chúng tôi sử dụng 5 cảm biến uốn – Flex Sensor được gắn trên 5 ngón tay của găng tay để phát hiện chuyển động. Khi cảm biến bị uốn cong, điện trở của cảm biến sẽ thay đổi, để có thể phát hiện độ cong.Thông qua cảm biến ta sẽ...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Working Paper |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Thông tin xuất bản: |
2023
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/525 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
oai:http:--data.ute.udn.vn:8080:123456789-525 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:http:--data.ute.udn.vn:8080:123456789-5252023-03-01T03:40:48Z Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot Đặng, Cao Sơn Đoàn, Lê Anh Nghiên cứu khoa học Khoa Cơ khí hế tạo thiết bị điều khiển mô hình cánh tay robot. Trong thiết kế này, chúng tôi sử dụng 5 cảm biến uốn – Flex Sensor được gắn trên 5 ngón tay của găng tay để phát hiện chuyển động. Khi cảm biến bị uốn cong, điện trở của cảm biến sẽ thay đổi, để có thể phát hiện độ cong.Thông qua cảm biến ta sẽ nhận biết được các trạng thái uốn cong của các ngòn tay trên bàn tay từ đó định nghĩa các cử chỉ để điều khiển các động cơ của robot 2023-03-01T03:40:48Z 2023-03-01T03:40:48Z 2023-03 Working Paper http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/525 vi application/pdf |
| institution |
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
| collection |
Lib |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Nghiên cứu khoa học Khoa Cơ khí |
| spellingShingle |
Nghiên cứu khoa học Khoa Cơ khí Đặng, Cao Sơn Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot |
| description |
hế tạo thiết bị điều khiển mô hình cánh tay robot. Trong thiết kế
này, chúng tôi sử dụng 5 cảm biến uốn – Flex Sensor được gắn
trên 5 ngón tay của găng tay để phát hiện chuyển động. Khi cảm
biến bị uốn cong, điện trở của cảm biến sẽ thay đổi, để có thể
phát hiện độ cong.Thông qua cảm biến ta sẽ nhận biết được các
trạng thái uốn cong của các ngòn tay trên bàn tay từ đó định
nghĩa các cử chỉ để điều khiển các động cơ của robot |
| author2 |
Đoàn, Lê Anh |
| author_facet |
Đoàn, Lê Anh Đặng, Cao Sơn |
| format |
Working Paper |
| author |
Đặng, Cao Sơn |
| author_sort |
Đặng, Cao Sơn |
| title |
Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot |
| title_short |
Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot |
| title_full |
Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot |
| title_fullStr |
Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot |
| title_sort |
thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay robot |
| publishDate |
2023 |
| url |
http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/525 |
| work_keys_str_mv |
AT đangcaoson thietkechetaođieukhienmohinhcanhtayrobot |
| _version_ |
1766317986230042624 |