Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thốn...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | text |
| Ngôn ngữ: | vie |
| Thông tin xuất bản: |
Khoa học và Kỹ thuật,
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://lib.uneti.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=24705 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
| id |
uneti-https:--lib.uneti.edu.vn-Opac-DmdInfo.aspx?dmd_id=24705 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
uneti-https:--lib.uneti.edu.vn-Opac-DmdInfo.aspx?dmd_id=247052020-12-23Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu ThuỷPhạm, Thành LongLê, Thị Thu ThuỷNguyễn, Hữu CôngPhương pháp gradientRobotỨng dụngĐiệnCông nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐHGiới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRGKhoa học và Kỹ thuật, Lê, Thị Thu Thuỷ Nguyễn, Hữu Công Lê, Thị Thu Thuỷ Nguyễn, Hữu Công 2017texthttps://lib.uneti.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=24705vie |
| institution |
Trường Đại học Kinh Tế - Kỹ Thuật Công Nghiệp |
| collection |
Kipos |
| language |
vie |
| topic |
Phương pháp gradient Robot Ứng dụng Điện Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH |
| spellingShingle |
Phương pháp gradient Robot Ứng dụng Điện Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH Phạm, Thành Long Lê, Thị Thu Thuỷ Nguyễn, Hữu Công Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| description |
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG |
| author2 |
Lê, Thị Thu Thuỷ |
| author_facet |
Lê, Thị Thu Thuỷ Phạm, Thành Long Lê, Thị Thu Thuỷ Nguyễn, Hữu Công |
| format |
text |
| author |
Phạm, Thành Long Lê, Thị Thu Thuỷ Nguyễn, Hữu Công |
| author_sort |
Phạm, Thành Long |
| title |
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| title_short |
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| title_full |
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| title_fullStr |
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| title_full_unstemmed |
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| title_sort |
ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / phạm thành long, nguyễn hữu công, lê thị thu thuỷ |
| publisher |
Khoa học và Kỹ thuật, |
| url |
https://lib.uneti.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=24705 |
| work_keys_str_mv |
AT phamthanhlong ungdungphuongphapgiamgradienttongquattrongkythuatrobotphamthanhlongnguyenhuuconglethithuthuy AT lethithuthuy ungdungphuongphapgiamgradienttongquattrongkythuatrobotphamthanhlongnguyenhuuconglethithuthuy AT nguyenhuucong ungdungphuongphapgiamgradienttongquattrongkythuatrobotphamthanhlongnguyenhuuconglethithuthuy |
| _version_ |
1720029908204257280 |