Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thốn...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | text |
| Ngôn ngữ: | vie |
| Thông tin xuất bản: |
Khoa học và Kỹ thuật,
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://lib.uneti.edu.vn/Opac/DmdInfo.aspx?dmd_id=24705 |
| Từ khóa: |
Thêm từ khóa bạn đọc
Không có từ khóa, Hãy là người đầu tiên gắn từ khóa cho biểu ghi này!
|
Hãy là người đầu tiên bình luận!